Le robinet à soupape est un appareil de robinetterie à mouvement linéaire. Contrairement au boisseau sphérique ou à l’opercule, l’obturation se fait par le déplacement d’un disque (la soupape) qui vient se poser perpendiculairement sur un siège fixe. C’est le choix privilégié lorsque l’on souhaite ajuster finement le débit d’un fluide.